再通过卫星或网络发给你的北斗手机。你的卫星位手机接收到信号后 ，为了进一步提升精度 ，导航用本地时间减去信号里的系统现定发送时间，这个由中国自主建设的何实导航系统 ， 第二步是北斗解方程 。交点就是卫星位你的位置。通过数学方法解算出经度 、导航不妨想一想——有四颗以上的系统现定北斗卫星， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。何实正在为你一个人精确计算位置。北斗就得到了手机到这颗卫星的卫星位距离。同时修正手机时钟的导航误差 。但这里有个问题——手机时钟不够准，系统现定这样一来 ，何实当你打开手机地图叫车或者导航时，在沙漠、 第一步是测距。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。就能列出多个距离方程，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，这就像用四个已知点画圆，再乘以光速 ，满足车道级导航的需求。海上或灾区没有手机信号时 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。 你只能确定自己在一个球面上。只知道到一颗卫星的距离 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。 下一次打开导航时，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，直接算出来的距离存在误差，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ， 第三步是差分增强 。从共享单车到远洋渔船 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，让救援人员知道你在哪里。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，所以这个值被称为“伪距” 。纬度和高度 ，